Dag iedereen! Welkom terug naar JRT Sensor Channel! | Dit is Spencer, blij om je weer te zien, vandaag zal ik het hebben over de toepassing van de laserafstandsensor in bewegende robot hindernisvermijding Een belangrijk symbool van het verplaatsen van robot-intelligentie is autonome navigatie, en er is een basisvereiste voor het realiseren van robot autonome navigatie-obstacle vermijding. Laten we eens kijken naar de obstakelvermijding van bewegende robots. Obstacle -vermijding betekent dat de mobiele robot, volgens de staatsinformatie van de verzamelde obstakels, de statische en dynamische objecten voelt die zijn doorgang door de sensor tijdens het wandelproces belemmeren, volgens een bepaalde methode. Vermijd effectief obstakels en bereik uiteindelijk de doellocatie. Dus sensortechnologie speelt een zeer belangrijke rol bij het vermijden van robothindernissen. 
De infraroodsensorgrijs maakt gebruik van laserlicht om de afstand tot het gemeten object te meten of de verplaatsing van het gemeten object en andere parameters. De meest gebruikte variërende methode is om een pulslaser te verzenden met een zeer korte duur van een pulslaser en deze naar het doel te schieten na het doorlopen van de afstand te gemeten, en de echo keert terug omdat de foto -elektrische detector deze ontvangt. Volgens het interval tussen het hoofdgolfsignaal en het echosignaal, dat wil zeggen de retourtijd van de laserpuls van de laser naar het doel, kan de afstand van het te gemeten doel worden berekend. Omdat de snelheid van het licht erg snel is, is de retourtijd van de straal extreem kort bij het meten van kleine afstanden, dus deze methode is niet geschikt voor het meten van afstanden die een hoge precisie vereisen (submillimeterniveau). Over het algemeen, als zeer hoge precisie vereist is, worden trigonometrie en fasemethoden vaak gebruikt. methodemeting Als u meer gedetailleerde informatie wilt weten of wat vragen wilt hebben, welkom dan contact met ons opneemt, hoopt u te bespreken.
Chengdu JRT Meter Technology Co., Ltd
